O Circo de Sonho é um projeto que que teve origem na década de 90 quando o ex-ginasta de competição Paulo Figueira prosseguiu a sua carreira gímnica de forma profissional, atuando em Portugal e no estrangeiro em diversos circos nómadas, espetáculos, casinos, programas de televisão, etc. como trapezista, equilibrista e acrobata. Mais tarde, conciliando a sua atividade circense com a profissão de treinador de ginástica, surgiu, naturalmente a oportunidade de incutir nos seus alunos da ginástica o gosto pelas artes circenses, formando então uma troupe de circo constituída, em grande parte, por jovens ginastas. Atualmente, este projeto está sediado nas instalações da Associação de Moradores de ribamar, perto da Ericeira, concelho de Mafra, tendo já formado artistas que prosseguiram o circo como atividade profissional. Atualmente, a troupe do Circo de Sonho é formada por sete artistas, que fazem, entre outros, números de equilibrismo, malabarismo, acrobacia, acrobacia aérea, e forças combinadas.